13629635580
网站首页 关于联塑 新闻动态 联塑管道 管道技术 联塑卫浴 公司相册 塑料技术 联系我们 留言反馈
您当前位置：网站首页 >> 塑料技术
管道细智能体自动划转型带动机进境速度试验研讨
文章来源：本网收集  上传时间：2013-11-6  浏览量：3292
　　轮式驱动器工作中，需要克服驱动轮与运动介质表面之间的摩擦作用。由于管道微机器人空间尺寸的限制，要求微电动机空间尺寸尽量小，这样，微电动机的最大传递转矩和功率就受到了限制。因此微机器人运动过程中摩擦阻力要尽可能的小。当驱动轮产生的摩擦牵引力大于微机器人主体和运动表面之间的管道微机器人驱动器模型摩擦阻力时，微机器人才能实现运动。新型管道微机器人驱动器的外壳采用一种自润滑结构，可以减小外壳与管道的摩擦阻力<1>。所示为微机器人驱动器模型。
　　
　　管道微机器人驱动器驱动能力试验研究微机器人驱动器的驱动能力主要包括行进速度、负载能力以及越障能力等参数。微电动机的工作电压和驱动器的工作环境是影响这些主要参数的重要因素。本文主要试验研究微机器人驱动器的驱动行进速度。试验研究中，选择铁皮、木板、橡胶内胎三种不同材料制作的不同运动介质进行比较试验研究，实验测试微机器人驱动器的运动速度、负载能力以及相应的微电动机激励电压值，以研究驱动器电磁制动器械在不同工作环境下的驱动能力。
　　
　　本文设计研制了一个微机器人驱动器驱动能力测试系统。该测试系统由可调稳压电源、电压与电流的信号采集系统、秒表组成。信号采集系统的软件程序用C语言编写，工作时可以设定每分钟要采集的电流和电压的个数。可调稳压电源每次向驱动器提供一个电压，在这个名义稳定电压之下，由信号采集系统采集它的电流值和电压值，微机器人驱动器的运动速度用秒表测量。进行运动速度测试时，微机器人驱动器在一弧形轨道内运动，在设定长度的运动区间内，在设定的不同的微电动机工作电压下，测量微驱动器运行的速度。可调稳压电源提供的稳定电压值范围为018115V，每次试验设定电压值时依次递增011V.首先测试微机器人驱动器外壳与三种不同材料制作的运动表面在干摩擦条件下的摩擦因数，得到以下数值：驱动器外壳-木板摩擦因数为01160117；驱动器外壳-铁皮摩擦因数：01170118；驱动器外壳-橡胶内胎摩擦因数：01850195.
　　
　　所示为微电动机工作电压与微驱动器运动速度的关系曲线。试验结果表明，微驱动器表面与运动表面介质的摩擦因数对微驱动器在不同运动表面介质中的移动速度有决定性的作用。驱动器和运行环境之间的摩擦因数增大，微驱动器的移动速度急速下降。
　　
　　微电动机工作电压与微驱动器运动速度关系当摩擦因数降低到一定程度时，微驱动器不能克服外壳与运动表面介质之间的摩擦力，产生主动轮空转或者微电动机堵转的现象。微机器人驱动器在橡胶内胎工作表面做运动测试试验时，由于摩擦因数太大，微驱动器传动机构产生的驱动力不足以克服微机器人的运动摩擦阻力，微机器人无法实现移动行进。
【打印此页】【关闭网页】
上一个塑料技术：减少电解槽阻力变化的措施及管道调整方法
下一个塑料技术：新型导输管道透过内地矿藏沉降区管材和作业方略的抉择

06

2013-11

管道压接接头性能试验及技术分析

压接接头性能试验及分析，机械压接接头是依靠机械过盈配合形成的承插式连接接头，其承受轴向荷载（由于内压、温度、接头弯曲以及吊装、牵引等原因产生）的能力是接头设计和使用中的一项重要强度指标。在过盈量不变的情况下，随着压接长度的增加，其接头抗拉力增加。这是因为随着压接长度的增加配合面加大，即产生接触压力的面积增加，

25

2012-07

PP-R管材料简单签别方法

怎样能够简单地鉴别PP-R？取少许PP-R料或PP-R管用打火机点燃，点燃后不发黑且能拉出很长的丝则所用材料为PP-R料，若发黑则肯定不是PP-R料。目前，市场上存在用PP-B、PP-H甚至PP-C冒充PP-R的现象，敬请用户注意。

08

2021-10

PE给水管的性能特点

  PE给水管的特性使得其广泛应用于市政供水系统、工业和水处理管道系统、建筑给水系统以及居住小区、厂区埋地给水系统等。下面就由小编来讲讲PE给水管件的相关简介和它的一些性能特点。PE给水管具有抗冲击性能优良、材质轻、耐腐蚀性强、柔韧性好等优点。PE管材、管件的连接方式有热熔承插、热熔对接及电熔，可以使管材和管件很好地熔为一体，系统质量可靠，同时施工成本低，因此在管道工程应用中迅速发展。2、管道卫生性好。PE管不含重金属添加剂，不容易结垢和滋生细菌，很大地解决了饮用水污染的问题。

25

2012-07

PP-R管材料性能特点

PP-R管材在长期连续工作水压、水温高达95℃情况下，使用寿命可以长达50年，它以卓越的卫生、环保性能和耐热、耐压、耐腐、柔韧抗震等性能而被世界各国所重视，PP－R管材在冷热水输送工程中采用热熔接技术，其综合技术性能和经济指标优于镀锌管、UPVC管、PEX管、聚乙烯管及铝塑复合管，是欧美发达国家给水管道的主导产品之一。

25

2012-07

树脂与塑料的定义和分类

树脂（Resin）：高分子材料亦称高分子聚合物，分为天然高分子材料和合成高分子材料。在合成高分子材料中按塑料、橡胶、纤维三大用途分为合成树脂、合成橡胶和合成纤维三大类，其中用于塑料的合成树脂所占的比例最大，约占合成材料总量的2/3以上。塑料（Plastics）：以合成树脂为主要成分，添加有适量的填料、助剂、颜料，而且在加工过程中

08

2021-10

PVC管的优点及安装注意事项

  PVC管的材料是主要成分为聚氯乙烯，再加入一些其他的成分来增加PVC的其他性能，例如说耐热性、延展性能等等。PVC管有PVC-U、PVC-M和PVC-M这些种类，是一种塑料管材，广泛运用到各个领域当中。4、安装期间，要轻放管材，避免安装过程造成破坏，保证管材能保证完整和干净。安装完毕后也要进行试压测试，确认每个接口处都没有漏水，否则需要马上进行更换、重装。PVC管材不仅耐酸耐碱，耐药性也很好。PVC管受潮湿、土壤酸碱度的影响很小，

06

2013-11

塑料管道物质摄谱采热的热功效解析

管道层是由一定走向的塑料管铺设而成，影响塑料管铺设方式的主要因素是塑料埋管的最小弯曲半径。由于注塑材质的不同，相同直径塑料埋管最小弯曲半径是不同的。如果塑料埋管的最小弯曲半径太大，塑料管的铺设方式将常受到限制。塑料埋管的铺设形状大致分为蛇形和回形两种。蛇形铺设又分为一单蛇形、双蛇形和交错双蛇形三种方式。

25

2012-07

常用加工改性剂ACR的作用

ACR为甲基丙烯酸甲酯和丙烯酸酯、苯乙烯等单体的共聚物。除可用做加工助剂外，还可用做冲击改性剂。我．国的ACR可分为ACR201、ACR301和ACR401、ACR402几种，国外的牌号有：K120N、K125、K175、P530、P501、P551、P700、PAl00等。ACR加工改性剂的重要作用是促进PVC的塑化，缩短塑化时间，提高熔体塑化的均匀性，降低塑花
返回顶部
客服电话
13629635580
友情链接： 云港互联
请各公司推销人员注意：我单位拒绝任何方式、任何形式的电话推销，请勿拔打我单位客服热线进行电话推销，谢谢合作！
公司名称：联塑管道-云南一级代理商
联系地址：云南省昆明市官渡区昌宏路国雅建材市场A区5栋20号对面 联塑管道、联系电话：13629635580、传真号码：0871-63983613
关键词：塑料技术：管道细智能体自动划转型带动机进境速度试验研讨,云南联塑，昆明联塑，云南联塑管道，昆明联塑管道，云南昆明联塑管道，广东联塑云南总代理，广东联塑昆明总代理，云南联塑波纹管，昆明联塑波纹管，云南联塑家装管，昆明联塑家装管，云南联塑总代理，昆明联塑总代理
云南网站建设,云南网页设计,昆明网站建设,昆明网页设计  网站管理
【版权声明】本站部分内容由互联网用户自行发布，著作权或版权归原作者所有。如果侵犯到您的权益请发邮件致info@ynjwz.com，我们会第一时间进行删除并表示歉意。